报告题目: 机器人与人的交互以及视觉技术的应用

报告时间：2020年9月11日（周五），14:00-16:00

报告地点：数计学院4号楼225报告厅

刘文犀于2019年4月到香港大学计算机科学系从事博士后研究一年，本报告对访学期间所做的科研工作进行汇报，欢迎感兴趣的师生参加。

报告摘要: 随着人工智能技术发展，机器人技术也随之发展。其中，机器人与人交互是该领域发展的热点之一。本报告将介绍多机器人系统的避障（包括机器人和人的避障），以及机器人如何在密集人群中避免陷入运动困境。其次，本报告还将介绍视觉技术的前沿应用，包括利用自监督学习技术对三维点云数据进行预处理，提升三维模型分析能力。此外，本报告还将介绍三维重建技术如何应用于牙科的牙齿矫正。

报告人简介：刘文犀，副教授。2014年获得香港城市大学博士，主要研究领域为计算机视觉和机器人学等。