出访人员名单（含领队）

于世聪

出访国家（地区）

哈萨克斯坦阿拉木图

实际

出访时间

2026年6月15日

至2026年6月21日

实际往返路线（相关城市）

福州——乌鲁木齐——阿拉木图——杭州——福州

出访任务

参加第20届ICCA国际控制与自动化会议，并作论文报告

出

访

成

果

报

告

我有幸参加了在哈萨克斯坦阿拉木图举行的第20届IEEE国际控制与自动化会议（IEEE ICCA 2026），并在会议期间完成了论文汇报。ICCA作为控制与自动化领域具有重要影响力的国际学术会议，汇聚了来自世界各地的专家学者和研究人员，为控制理论、自动化技术以及机器人领域的前沿研究提供了高水平的交流平台。能够参与此次会议，并与相关领域的学者进行面对面的学术交流，对我而言是一次非常宝贵的经历。

我的论文主要研究视野受限条件下非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服目标环绕控制问题。针对机器人在目标环绕过程中可能出现视觉特征丢失的情况，论文结合视觉运动学建模与鲁棒自适应控制方法，提出了一种能够满足视野约束的控制策略。具体而言，研究首先利用图像特征点坐标建立开环视觉运动学模型，并将其作为反馈信息；随后设计相应的鲁棒自适应控制律，使机器人在存在未知参数的情况下，仍能够以期望距离实现对目标的稳定环绕，同时保证目标特征始终处于相机视野范围内。在汇报过程中，我围绕研究背景、问题建模、控制器设计、理论分析以及实验结果等内容进行了介绍，并与现场学者进行了交流。与会专家和同行针对论文中的方法设计与实验验证提出了有价值的意见和建议。

会议期间，我积极参加了大会安排的学术报告和交流活动。通过学习不同研究方向的报告，我进一步了解了控制系统、机器人技术和自动化领域的最新研究进展。与国内外学者的交流也使我认识到，视觉伺服控制、移动机器人控制以及智能自动化系统仍然具有广阔的发展空间。这些讨论不仅拓宽了我的研究视野，也让我对自己目前的研究工作有了更加清晰的认识。

总体而言，参加IEEE ICCA 2026是我学术成长过程中的一次重要经历。此次会议不仅为我提供了展示研究成果的机会，也让我能够近距离接触国际学术前沿，与相关领域的专家学者进行深入交流。通过此次参会，我收获了许多有价值的学术建议和研究启发，也更加明确了自己未来在机器人视觉控制方向上的研究目标。

该团组已进行事后公示，并无异议。　　　　　　　　　　　　        （领队签字）

遵守外事纪律情况（含意见和建议等）：严格遵守出访纪律。