报告时间:2026年11月27日(周五)9:00
报告地点: 计算机与大数据学院2-407会议室
报告题目: LaSalle 不变性原理的再认识、推广及应用
报告中文简介:渐近稳定性在控制系统设计及其实际应用中具有重要作用。在诸多经典分析工具中,LaSalle 不变性原理是一项经典且十分实用的判据。本报告将从能量耗散和控制系统的角度重新审视这一原理,并介绍若干可能的拓展,包括取消对 Lyapunov(能量)函数可微性的要求、建立更一般的积分不变性原理,以及将其推广至时变系统、切换系统和混杂系统等更复杂的系统。报告还将结合实际应用,说明这些拓展的重要性。
报告英文简介:Asymptotic stability plays an important role in the control design and the applications to the real word. Among several well-known analysis tools, LaSalle invariance principle is a classic and very useful criterion. In this talk, such a criterion is revisited from the view-points of energy dissipation and control systems. Several possible extensions are introduced such as removing the request of differentiability of Lyapunov (energy) functions, more general integral invariance principle, the time-varying case, and more complex systems like switched and hybrid systems. Practical applications are presented to highlight the importance of extensions.
报告人介绍:李廸章教授分别于1990年和1995年在台湾新竹国立清华大学获得数学硕士学位和电机工程博士学位。此后,他曾任台湾新竹明新科技大学电机工程学系助理教授,并于2005年晋升为教授。2014年至2017年期间,他担任该校工学院院长。2017年,他晋升为 IEEE 高级会员。2021年,他加入台湾国立中山大学,任电机工程学系教授。其主要研究方向包括稳定性理论、人工智能和量子控制。