报告时间:2024年12月11日(周三)14:00 – 17:00
报告地点:计算机与大数据学院2栋407室
报告题目:自主机器人与流场的相互作用
报告简介:在这次报告中,我们将介绍我们最近在如何使机器人智能交互和操纵流场方面的工作,并以海洋流、人群流和交通流为典型例子。我们将展示具有复杂算法的自主机器人可以有效地恢复流场的全局属性,交互式地查询场的局部细节,并有效地操纵整个流以实现最佳流行为。我们将讨论一些有趣的应用,如自主水下机器人、人机交互和智能交通。
报告人介绍:潘佳现任香港大学计算机与数据科学学院副教授。他是机器人领域的活跃研究者,专门从事智能算法,传感器和机械的开发,以实现完全自主的机器人。他在《Science Robotics》、《Nature Machine Intelligence》、《International Journal of Robotics Research》、《IEEE Transactions on Robotics》等顶级期刊上发表了100多篇论文。他还担任人形机器人领域领先的初创公司Lymx Dynamics的首席科学家。