师资队伍
位置：
中心主任
中心主任博士生导师于元隆教授，现任福州大学计算机与大数据学院院长。中国指挥与控制学会理事，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会副主任。2000年在北京理工大学自动控制专业获学士学位，2003年在清华大学计算机应用技术专业获硕士学位，2010年在加拿大纽芬兰纪念大学电子与计算机工程专业获博士学位。2011年至2012年在加拿大达尔豪斯大学电子与计算机工程系担任博士后研究员。2013年到福州大学工作，受聘为“闽江学者”特聘教授。2015年9月至2018年9月，担任福州大学计算机科学系主任；2018年9月至2018年12月担任福州大学数学与计算机科学学院院长助理兼计算机科学系主任；2018年12月起担任福州大学数学与计算机科学学院副院长，2021年6月起担任福州大学计算机与大数据学院院长。
长期从事机器学习、计算机视觉、认知机器人等方向的研究，先后主持国家自然科学基金项目3项、企业横向项目多项。目前已在国际期刊和会议发表SCI\EI论文60余篇，其中ESI高被引论文2篇，SCI二区以上10余篇，在CVPR和ICCV等计算机视觉顶级国际会议发表论文5篇。2017年获得中国指挥与控制学会“CICC创新奖”二等奖、2019年获得福建省科技技术进步奖二等奖。同时，积极从事人工智能领域教学改革工作，获得2018年福建省教学成果特等奖，主讲的《模式识别与机器学习》课程获得2019年福建省线上线下混合式精品课程立项。
目前的研究课题主要包括机器人视觉注意算法、机器人自主成长理论与算法、终身学习理论与算法、多模态环境感知和语义理解、基于视觉的事件检测与识别、异常模式识别、图像分割等。
代表性论文：
[1] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “An object-based visual attention model for robotic applications”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 5, pp. 1398-1412, 2010.
[2] Yuanlong Yu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “A goal-directed visual perception system using object-based top-down attention”, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, vol. 4, no. 1, pp. 87-103, 2012.
[3] Yuanlong Yu, Jason Gu, George K. I. Mann, and Raymond G. Gosine, “Development and Evaluation of Object-Based Visual Attention for Automatic Perception of Robots”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 10, no. 2, pp. 365-379, 2013.
[4] Zhiyong Huang, Yuanlong Yu*, Jason Gu and Huaping Liu, “An efficient method for traffic sign recognition based on extreme learning machine”, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 47, no. 4, pp. 920-933, 2017. (ESI高被引论文)
[5] Huaping Liu, Yuanlong Yu, Fuchun Sun and Jason Gu, “Visual-tactile fusion for object recognition”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 14, no. 2, pp. 996-1008, 2017. (ESI高被引论文)
[6] Yuanlong Yu and Zhenzhen Sun, “Sparse coding extreme learning machine for classification”, Neurocomputing, vol. 261, pp. 50-56, 2017.
[7] Feigege Wang, Yue Gu, Wenxi Liu, Yuanlong Yu*, Shengfeng He, and Jia Pan, “Context-aware Spatio-recurrent Curvilinear Structure Segmentation”, in Proceedings of IEEE/CVF International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 12640-12649, 2019.
[8] Xiaosheng Yan, Feigege Wang, Wenxi Liu, Yuanlong Yu*, Shengfeng He, and Jia Pan, “Visualizing the Invisible: Occluded Vehicle Segmentation and Recovery”, in Proceedings of IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), pp. 7617-7626, 2019.
[9] You Huang and Yuanlong Yu*, “An Internal Covariate Shift Bounding Algorithm for Deep Neural Networks by Unitizing Layers’ Outputs”, in Proceedings of IEEE/CVF International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 8462-8470, 2020.
[10] Weixiang Yang, Qi Li, Wenxi Liu, Yuanlong Yu*, Yuexin Ma, Shengfeng He, and Jia Pan, “Projecting Your View Attentively: Monocular Road Scene Layout Estimation via Cross-view Transformation”, in Proceedings of IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 2021.
